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Internet Message Format  |  1993-07-13  |  34KB

  1. Date: Wed,  2 Jun 93 05:00:12    
  2. From: Space Digest maintainer <digests@isu.isunet.edu>
  3. Reply-To: Space-request@isu.isunet.edu
  4. Subject: Space Digest V16 #654
  5. To: Space Digest Readers
  6. Precedence: bulk
  7.  
  8.  
  9. Space Digest                Wed,  2 Jun 93       Volume 16 : Issue 654
  10.  
  11. Today's Topics:
  12.  Can we use HST to look at possible Jupiter/comet collision? (2 msgs)
  13.              Dyson Sphere (for a gaming world).. (2 msgs)
  14.                   Hey Sherz! (For real!) Cost of LEO
  15.            Liberal President murders spaceflight? (2 msgs)
  16.                     Limits Seen On Human Existence
  17.                          Mining on the Moon?
  18.                               Moon Base
  19.            NASA To Commercialize Remote-Control Technology
  20.                             Sagan / TAPPS
  21.          Von Braun and Hg (was Re: About the mercury program)
  22.                   What about Swift/tuttle? (2 msgs)
  23.                    Why a far side Science station.
  24.                 Why is everyone picking on Carl Sagan?
  25.  
  26.     Welcome to the Space Digest!!  Please send your messages to
  27.     "space@isu.isunet.edu", and (un)subscription requests of the form
  28.     "Subscribe Space <your name>" to one of these addresses: listserv@uga
  29.     (BITNET), rice::boyle (SPAN/NSInet), utadnx::utspan::rice::boyle
  30.     (THENET), or space-REQUEST@isu.isunet.edu (Internet).
  31. ----------------------------------------------------------------------
  32.  
  33. Date: 1 Jun 1993 15:14:02 GMT
  34. From: "Bruce d. Scott" <bds@uts.ipp-garching.mpg.de>
  35. Subject: Can we use HST to look at possible Jupiter/comet collision?
  36. Newsgroups: sci.space
  37.  
  38. How is it that _one_ picture of a collision event would be useful?
  39. I should think that to have any bearing on modelling of the collision
  40. process one would need a series. Working on turbulence computation, I
  41. have seen a lot of this type of problem...
  42. -- 
  43. Gruss,
  44. Dr Bruce Scott                             The deadliest bullshit is
  45. Max-Planck-Institut fuer Plasmaphysik       odorless and transparent
  46. bds at spl6n1.aug.ipp-garching.mpg.de                 -- W Gibson
  47.  
  48. ------------------------------
  49.  
  50. Date: Tue, 1 Jun 1993 16:44:16 GMT
  51. From: Thomas Clarke <clarke@acme.ucf.edu>
  52. Subject: Can we use HST to look at possible Jupiter/comet collision?
  53. Newsgroups: sci.space
  54.  
  55. In article <1ufrnqINNcch@nsat.ipp-garching.mpg.de> bds@uts.ipp-garching.mpg.de (Bruce d. Scott) writes:
  56. >How is it that _one_ picture of a collision event would be useful?
  57. >I should think that to have any bearing on modelling of the collision
  58. >process one would need a series. Working on turbulence computation, I
  59. >have seen a lot of this type of problem...
  60. >-- 
  61. I think one picture of the spectrum of the colliding comet
  62. might be useful in that it could be used as the basis of a
  63. chemical analysis of the comet.
  64.  
  65.  
  66. -- 
  67. Thomas Clarke
  68. Institute for Simulation and Training, University of Central FL
  69. 12424 Research Parkway, Suite 300, Orlando, FL 32826
  70. (407)658-5030, FAX: (407)658-5059, clarke@acme.ucf.edu
  71.  
  72. ------------------------------
  73.  
  74. Date: Tue, 1 Jun 1993 08:38:04 GMT
  75. From: Michael Sandy <michaels@psg.com>
  76. Subject: Dyson Sphere (for a gaming world)..
  77. Newsgroups: rec.games.frp.misc,sci.space
  78.  
  79. I've been working for a long time on a world shaped like a hollow
  80. hula hoop.  Unlike a ringworld which needs walls to contain the
  81. air, gravity and centripital force balance to produce about
  82. equal gravity effect over the entire surface.
  83.  
  84. Ignoring the difficulty of construction and the near magical
  85. compressive and tensile strengths required, the Toroid has some
  86. interesting problems associated with weather.
  87.  
  88. First, a diagram,
  89.  
  90. o   /  axis of rotation
  91.    /   o     ---Plane of orbit---                              Sun  *
  92.  
  93. O ---------------- O  (One character space equals 100,000 km)
  94.  
  95. It takes a little tinkering to figure out the proper rotation rate
  96. for the Toroid, I guesstimated to be almost twice Earth's.
  97.  
  98. There are four major regions which are effectively isolated from
  99. each other.  The polar and equatorial bands form effective barriers
  100. that can only be crossed with powerful magic or high technology.  The
  101. inner two regions experience two eclipses each year that last about
  102. 1 % of the year each.
  103.  
  104.  
  105. A bit about the evolution of this idea:
  106.  
  107. When I studied the Ringworld designed by Niven, I noticed that the
  108. huge mass of the Ringworld would cause a small gravitational gradient
  109. towards the middle of the band.  The ring walls might not be necessary!
  110. However, this meant that _everything_ would be pulled towards the
  111. middle, air, water, crust!  So I redesigned it into a lens shape.
  112. For a while I experimented with making its interior habitable, with
  113. multiple levels illuminated by artificial suns.  Finally, I discovered
  114. that a spinning torus would do that most essential thing for a habitable
  115. construct, hold an atmosphere and lithosphere approximating Earth's without
  116. complicated and _fragile_ mechanisms.  By happy coincidence it allowed
  117. climate variation that would enable the variety a good sci-fi story
  118. or game world requires.
  119.  
  120. The problems I wasn't able to answer, such as pertaining to solar tides,
  121. and the effects of Eclipse storms, or Crossover, and the different
  122. Coroilis effects for such a huge world, look smaller than the orbital
  123. instability of Ringworld and the gravitation problems of a Dyson sphere.
  124.  
  125. The toroid can easily be scaled down by a factor of ten or so in both
  126. the tubes' radius and the hoop's radius.
  127.  
  128. -- 
  129. Michael Sandy
  130. michaels@m2xenix.psg.com
  131. "I resolve to make no non-tautological New Year's Resolutions!"
  132.  
  133. ------------------------------
  134.  
  135. Date: Tue, 1 Jun 1993 10:52:06 GMT
  136. From: "G.R. Roberts" <u1grr@csc.liv.ac.uk>
  137. Subject: Dyson Sphere (for a gaming world)..
  138. Newsgroups: rec.games.frp.misc,sci.space,rec.arts.sf.science
  139.  
  140. Probably been said before, but a Dyson Sphere is impractical as a gaming world, due to extreme size. Then again, those gaming worlds which don't appear to be set on a planet at all, but on a flat surface, may well be on the inner surface of a huge Dyson sphere. 
  141.  
  142. ------------------------------
  143.  
  144. Date: 1 Jun 1993 09:50 CDT
  145. From: wingo%cspara.decnet@Fedex.Msfc.Nasa.Gov
  146. Subject: Hey Sherz! (For real!) Cost of LEO
  147. Newsgroups: sci.space
  148.  
  149. In article <1993May26.193103.28480@mksol.dseg.ti.com>, mccall@mksol.dseg.ti.com (fred j mccall 575-3539) writes...
  150. >In <1ttm8j$90i@access.digex.net> prb@access.digex.net (Pat) writes:
  151.  
  152. >>Ken,  
  153. >>pat.
  154. >>Don't include contingency satellitte return missions.  It would have
  155. >>been cheaper to build new ones  and pop them off.
  156. >-- 
  157. >Fred.McCall@dseg.ti.com - I don't speak for others and they don't speak for me.
  158.  
  159. It is real funny for me to read the "experts" talking about the cost of
  160. satellite construction from those who have never laid their hands on one, or
  161. been responsible for the construction and operation of one.
  162.  
  163. If you want to make statements like this back them up with numbers both the
  164. cost of reconstruction and the cost in lost revenues during the construction
  165. period.
  166.  
  167. Dennis, University of Alabama in Huntsville
  168.  
  169. ------------------------------
  170.  
  171. Date: Tue, 1 Jun 1993 12:22:01 GMT
  172. From: fred j mccall 575-3539 <mccall@mksol.dseg.ti.com>
  173. Subject: Liberal President murders spaceflight?
  174. Newsgroups: sci.space
  175.  
  176. In <1uf2e9$1a13@hal.gnu.ai.mit.edu> rjc@hal.gnu.ai.mit.edu (Ray) writes:
  177.  
  178. >In article <1993May31.222356.3357@mksol.dseg.ti.com> mccall@mksol.dseg.ti.com (fred j mccall 575-3539) writes:
  179. >>In <pgf.738542219@srl05.cacs.usl.edu> pgf@srl05.cacs.usl.edu (Phil G. Fraering) writes:
  180. >>
  181. >>>mccall@mksol.dseg.ti.com (fred j mccall 575-3539) writes:
  182. >>Power Issues and Choices_.  I will just quote from the conclusion with
  183. >>regard to nuclear recycle, which starts on page 333.
  184. >>
  185. >>"There is no compelling national interest to be served by
  186. >>reprocessing.  There appears to be little, if any, economic incentive
  187. >>and it is unlikely that reprocessing and recycle could proceed without
  188. >>subsidy.  The noneconomic benefits of reprocessing are small: fuel
  189. >>supply for LWRs would be little enhanced; present experience with
  190. >>reprocessing or plutonium stockpiles has little present value since
  191. >>the introduction of breeders is sufficiently far in the future and
  192. >>uncertain; and contemporary waste management risks with reprocessing
  193. >[...]
  194.  
  195. >   I agree that the anti-nukes have some good arguments, but some of
  196. >them take it to a whole 'nother level and are not even willing to
  197. >entertain the notion that one day nuclear power could be safe, economical,
  198. >and effective. 
  199.  
  200. Note that the 1977 study I cited (_Nuclear Power Issues and Choices_
  201. is not 'anti-nuke'.  It is intended to be a disinterested look at the
  202. pros and cons of various technologies, funded by the Ford Foundation
  203. and administered by MITRE.  In point of fact, the conclusion they seem
  204. to arrive at is that fission power is safer than coal, but that
  205. recycle and breeder reactors are economically indicated against, more
  206. risky technologically, and provide adverse policy effects even if
  207. those other things weren't true.  They also examine several other
  208. possible energy sources and find them to be econonomically unfeasible
  209. given the costs of coal, oil, and uranium.
  210.  
  211. >Gore's attitude towards Nuke power reminds me of
  212. >Bush's attitude toward fetal tissue research. Gore seems to want to
  213. >silence any further work on future nuclear technology (The Wall
  214. >Street Journal had an article on him the other day about his attempts
  215. >to censor data from the scientific community which contradicts some
  216. >of his esoteric ideas)
  217.  
  218. I'm not sure Wall Street Journal is the best source for information
  219. about something like this, although I don't necessarily find it
  220. particularly surprising that Gore would be against nuclear power.
  221. After all, this is not exactly the favorite administration for the
  222. target audience of Wall Street Journal.
  223.  
  224. >   The Clinton administration "...constitutes a move away from
  225. >nuclear power" (their own words), so even DoE funding for fusion
  226. >research is being cut. I don't have a real problem with reliance
  227. >on fission power being reduced (or moves toward energy efficiency),
  228. >but nuclear power (fission and fusion) has real uses in outer
  229. >space.  Not all areas of the solar system have the compounds needed
  230. >for producing chemical fuels, wind power is obviously out of the picture,
  231. >and solar arrays aren't much better if you want to build a large
  232. >ship with lots of thrust.
  233.  
  234. From what I understand, Gore is not exactly pro-space, either, so I
  235. don't think this is an issue for this administration.
  236.  
  237. >   What ever happened to NERVA (or a modified version for space only), or
  238. >Nuclear Electric propulsion? Were they killed by the test ban, or
  239. >anti-nuke hysteria of the 60s/70s? (ugh, remember all the paranoia and hysteria
  240. >over Galileo's RTGs?)
  241.  
  242. As I recall, that's pretty much what the program died of, although it
  243. was much prior to Galileo.
  244.  
  245. >   Will solar/wind power ever be able to deliver the performance
  246. >needed to make laser sail propulsion feasable? I've heard the power
  247. >requirements are pretty steep.
  248.  
  249. Solar power is somewhere between 3 and 8 times more expensive than
  250. nuclear power (including all costs for both).  It simply isn't
  251. practical.  It also varies through the day and the year, so some sort
  252. of storage would be necessary.  Wind power, which is really just
  253. another form of solar energy, suffers from the same sorts of problems.
  254. One could conceivably get enough power for just about anything through
  255. the use of solar, but it would be hideously expensive.
  256.  
  257. >   As for the material you quoted, it has a lot of validity, but I don't see
  258. >how it's going to help the world situation. The way I see it, the nuclear 
  259. >genie is out of the bottle. Sooner or later thr third world is going to 
  260. >develop the technology to build both a-bombs and h-bombs -- it's only a matter
  261. >of time. 
  262.  
  263. True, but better later than sooner; this is the reason for the policy
  264. prescriptions the study arrives at.  Also note that that is only one
  265. of several reasons (technological risks, uneconomic at current or
  266. projected uranium prices, etc.) for not investing in recycle or
  267. breeders. 
  268.  
  269. >Not to mention, that Europe and Japan already have plans to pursue 
  270. >breeders, and there would be little we could do to stop nations like China 
  271. >from pursuing them. 
  272.  
  273. Note that in both Japan and Germany, nuclear plants are *required* to
  274. recycle fuel.  This law was based on their apparent belief that this
  275. makes the waste disposal problem more tractable, but this does not
  276. actually appear to be the case.  Also note that all the nations so far
  277. involved are already either nuclear armed or could be in a relatively
  278. short time (including, of course, China).  
  279.  
  280. >Our time would be better spent developing defenses against
  281. >ballistic missile attacks, and helping to promote democracy and trade among 
  282. >the nations of the world. Countries which trade heavily with each other rarely
  283. >try to anhillate their neighbors (customers). 
  284.  
  285. I think our time is probably better spent doing *both* (discouraging
  286. the spread of nuclear technologies and large, worldwide trade in
  287. plutonium) and defense technology development.  However, you should
  288. also note that developing BMD doesn't  really protect you from nuclear
  289. attack; it merely makes doing it by one method more difficult.
  290.  
  291. >or to quote someone famous, "when goods don't cross borders, armies will."
  292. >  The plutonium economy argument seems to be a little bit of a red
  293. >herring (like the terrorists-bomb-nuke-plant argument).
  294.  
  295. All I can suggest is that you find a copy of the study and read it.  I
  296. only posted the conclusion of one chapter, and really have no desire
  297. to type in all 400+ pages of it.  You re, however, apparently under
  298. some misapprehensions about the thrust of the study and the concern
  299. about largescale trade in plutonium is hardly a "red herring".
  300.  
  301. >-Ray
  302.  
  303. >p.s. What is going to happen to the Integral Fast Reactor? 
  304.  
  305. >>-- 
  306. >>"Insisting on perfect safety is for people who don't have the balls to live
  307. >> in the real world."   -- Mary Shafer, NASA Ames Dryden
  308.  
  309. >  This quote applies neatly to energy generation and nuke power. There are
  310. >always risks with every technology, the goal is to make risks acceptable.
  311. >Nuclear power may not be acceptable to a lot of people now, but I see no
  312. >reason why we can't eventually develop solutions to the problems it
  313. >has. Powered flight used to be dangerous, uncomfortable, and the risks
  314. >unacceptable (in my view). Ditto for the current Space Shuttle design.
  315. > Personally, I'm more afraid of driving down the highway or walking
  316. >the streets of Baltimore than I am of having a nuclear plant in my
  317. >back yard. 
  318.  
  319. Me too, but so what?  The question was about recycle (uneconomical,
  320. unnecessary, and undesirable from a policy standpoint) and breeders
  321. (ditto).  Personally, given a choice, I'd rather live next to a CANDU-
  322. style HWR than one of the PLWR's that we use in this country.  Even
  323. though the CANDU design is better for the amateur bomb builder (fuel
  324. can be cycled in and out of the reactor without power down, so it's
  325. much harder to police the fuel cycle), they are also a much safer
  326. design (no radioactive pressurized core, for example).
  327.  
  328. -- 
  329. "Insisting on perfect safety is for people who don't have the balls to live
  330.  in the real world."   -- Mary Shafer, NASA Ames Dryden
  331. ------------------------------------------------------------------------------
  332. Fred.McCall@dseg.ti.com - I don't speak for others and they don't speak for me.
  333.  
  334. ------------------------------
  335.  
  336. Date: 1 Jun 1993 12:38:10 -0400
  337. From: Pat <prb@access.digex.net>
  338. Subject: Liberal President murders spaceflight?
  339. Newsgroups: sci.space
  340.  
  341. In article <1993Jun1.122201.11250@mksol.dseg.ti.com> mccall@mksol.dseg.ti.com (fred j mccall 575-3539) writes:
  342. >Solar power is somewhere between 3 and 8 times more expensive than
  343. >nuclear power (including all costs for both).  It simply isn't
  344.  
  345. The trick for most people who move off the grid,  solar/wind/water
  346. power cycle,  is that they also materially reduce their energy
  347. consumption.   High efficiency devices,  Super insulation, etc.
  348.  
  349. It's actually quite possible and to still maintain a high tech
  350. lifestyle,  but one must become very aware of sources of power drain.
  351.  
  352. >>or to quote someone famous, "when goods don't cross borders, armies will."
  353.  
  354. This line wasn't from fred,  it was from the guy from UI.
  355.  
  356. A detailed analysis of the Iraqi/kuwaiti trade figures  would
  357. seem to belie that somewhat simplistic argument.   
  358.  
  359. States make war for numerous reasons.   Trade is only part
  360. of the equation.
  361.  
  362. Germany in both pre war eras  was trading extensively with, Russia,
  363. France, england  and poland.   It did not seem to be a deterrent to
  364. either the Kaisers  actions or  Hitlers.   
  365.  
  366. We have almost no trade with Rwanda,  yet i haven't heard of a rwandan
  367. war.  it's kind of a facetious point,  but it serves as a logical
  368. razor.   Improved trade may help improve relations,  but wars  are
  369. somewhat independent of trade.   Look at the serbian race war.
  370. Serbia  conducted all it's trade with croatia, bosnia and slovenia,
  371. yet their tactical plans were to destroy everything in sight.
  372.  
  373. I know people think that countries can either send  zeros or monteros,
  374. but it's not that easy
  375. |though the CANDU design is better for the amateur bomb builder (fuel
  376. |can be cycled in and out of the reactor without power down, so it's
  377. |much harder to police the fuel cycle), they are also a much safer
  378. |design (no radioactive pressurized core, for example).
  379.  
  380.  
  381. That must create a real problem from efficiency.  
  382. The absence of a pressure cycle,  severley limits the
  383. carnot efficiency of the system.  Does HWR mean Heavy water?
  384. and does Heavy water have a significantly higher  
  385. boiling point or heat of vaporization?
  386.  
  387. pat
  388.  
  389. ------------------------------
  390.  
  391. Date: Tue, 1 Jun 1993 14:45:41 GMT
  392. From: aezpete@deja-vu.aiss.uiuc.edu
  393. Subject: Limits Seen On Human Existence
  394. Newsgroups: sci.space
  395.  
  396. Has anyone read this article in the Science Times of today's New York Times?
  397. A certain Dr. J. Richard Gott has developed a method for predicting the
  398. likely maximum lifetime of a given object.  He maintains that the "longevity
  399. of things can be estimated remarkably well from their histories," and that
  400. all one needs to do that is know how old a given thing is now, and  to assume
  401. that there is nothing special about it to distinguish it from other like things
  402. or events.
  403.  
  404. Case in point was the likely longevity of the manned space program, which he
  405. estimates a 95 per cent probability of continuing for a maximum of 1,250 
  406. years, and a minimum of 10 months, given only that it is 32 years old.  Dr.
  407. Gott further maintains that this is a finite window of opporitunity to
  408. establish a permanent presence in space, and that we'd better get busy before
  409. the 1,250 years is up.  After 1,250 years is up, the manned space program
  410. will end for whatever reason, and humans will be marooned on earth forever
  411. more until their inevitable extinction.
  412.  
  413. I find his theory hard to accept, and am tempted to loudly say "Poppycock!"
  414. I don't think the universe is that predictable, and that such a theory
  415. could apply very well to things like human activity (space programs).  It
  416. seems to carry with it some very heavy assumptions.
  417.  
  418. Peter Schlumpf
  419. aezpete@deja-vu.aiss.uiuc.edu
  420. University of Illinois at Urbana-Champaign
  421.  
  422.  
  423. -- 
  424. __________________________________________________________________
  425.  
  426. Peter Schlumpf
  427. aezpete@deja-vu.aiss.uiuc.edu
  428.  
  429. ------------------------------
  430.  
  431. Date: Tue, 1 Jun 1993 14:41:19 GMT
  432. From: Paul Dietz <dietz@cs.rochester.edu>
  433. Subject: Mining on the Moon?
  434. Newsgroups: sci.space
  435.  
  436. In article <1uafd3INNgfc@nsat.ipp-garching.mpg.de> bds@uts.ipp-garching.mpg.de (Bruce d. Scott) writes:
  437.  
  438. >|> Essentially nothing is known about this.  Ore deposits are, almost by
  439. >|> definition, rare events -- the results of extreme conditions.  We have
  440. >
  441. > Except that titanium is so abundant in lunar surface material that it
  442. > has been said to qualify as medium to high-grade ore by terrestrial
  443. > standards. I think I saw this in some G Harry Stine-like propaganda
  444. > some years ago, so I am not completely sure of its veracity.
  445.  
  446. Of course, titanium is so abundant on earth that these lunar deposits
  447. are not "ores" in the economic sense (ilmenite concentrate on earth
  448. currently sells for < $.10/lb).  Lunar high-Ti basalts are 8 - 14%
  449. TiO2; there are enormous volumes of alkaline basalts on earth with
  450. about 3% TiO2 (not to mention the less abundant very high grade
  451. deposits currently being mined, some of which are > 50% TiO2.)
  452.  
  453.     Paul F. Dietz
  454.     dietz@cs.rochester.edu
  455.  
  456. ------------------------------
  457.  
  458. Date: Tue, 1 Jun 1993 15:08:54 GMT
  459. From: Brad Whitehurst <rbw3q@rayleigh.mech.Virginia.EDU>
  460. Subject: Moon Base
  461. Newsgroups: sci.space
  462.  
  463. In article <1993May31.150520.15309@ke4zv.uucp> gary@ke4zv.UUCP (Gary Coffman) writes:
  464. >In article <1993May28.200304.29032@leland.Stanford.EDU> bill@leland.Stanford.EDU (William Mills) writes:
  465. >>> investment. It's akin to attempting to plant a colony in a malarial swamp
  466. >>> when there is nice fertile high ground just over the next rise. The first
  467. >>
  468. >>   Remember Jamestown: a colony in a malarial swamp near fertile high ground.
  469. >>It survived for about 90 years because it was on the water, and had easier
  470. >>transportation back to England. A Moon Base would have a similar advantage
  471. >>over Mars or asteroids.
  472. >
  473. >
  474. >Only if it could import Negros and grow tobacco. Remember the story of
  475. >Virginia Dare, the first Englishwoman to be born in the New World? 
  476. >Her colony simply disappeared between voyages from England. Jamestown went
  477. >through "the starving" when the ships from England failed to return on
  478. >schedule. The colony wasn't self sufficient, it was an appendage of 
  479. >the English mercantile explorers. It wasn't until the fertile areas were
  480. >settled that English presence in the New World became secure.
  481. >
  482. >Gary
  483.     Welll, actually it was mostly due to the Englishmen's
  484. ignorance of their new home.  After a few years, they came to
  485. appreciate the abundance provided by the land, rivers, and Chesapeake
  486. Bay.  BUT they first had to learn the ropes of how, what, where, and
  487. when to farm in the New World, what could be found in the waters,
  488. etc.  (Englishmen STILL wilt in our Virginia summers, until they
  489. acclimate!)  A cautionary tale, perchance?  They put up with the malarial
  490. swamps ('tho they didn't know what caused malaria...) because ports
  491. were so important to them.  Charleston, SC was an even worse swamp,
  492. but offered a good harbor, so they lived with it, and still do.  
  493.     There'll be a learning curve when living in any new
  494. environment, with the potential for disaster omnipresent.  That
  495. doesn't necessarily mean that the environment does not have
  496. advantages.  You have to try to live with it a while before you can
  497. say what the tradeoffs really are.  Permanent moon colonies would
  498. likely find advantages we've not considered.  Likewise for
  499. orbital/asteroidal settlement.  And the advantages will not
  500. necessarily be the same for both, or mutually exclusive for that
  501. matter.
  502. -- 
  503.  
  504. Brad Whitehurst    |   Aerospace Research Lab
  505. rbw3q@Virginia.EDU |   We like it hot...and fast.
  506.  
  507. ------------------------------
  508.  
  509. Date: 1 Jun 1993 15:54 UT
  510. From: Ron Baalke <baalke@kelvin.jpl.nasa.gov>
  511. Subject: NASA To Commercialize Remote-Control Technology
  512. Newsgroups: sci.space,alt.sci.planetary,comp.robotics
  513.  
  514. Charles Redmond
  515. Headquarters, Washington, D.C.                        June 1, 1993
  516. (Phone:  202/358-1757)
  517.  
  518. Jim Doyle
  519. Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
  520. (Phone:  818/354-5011)
  521.  
  522. RELEASE:  93-100
  523.  
  524. NASA TO COMMERCIALIZE REMOTE-CONTROL TECHNOLOGY
  525.  
  526.      A remote-control technology used by NASA scientists to guide a
  527. robot in a recent cross-country test soon will be turned over to
  528. private industry.
  529.  
  530.      The remote-control technology is being licensed to a private
  531. firm for commercial development, said Dr. Antal Bejczy, the
  532. experiment Technical Manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory
  533. (JPL), Pasadena, Calif.  The firm's identity is being withheld
  534. while negotiations are in progress.
  535.  
  536.      In the test, researchers at JPL used a new, graphically-
  537. oriented program to remotely control -- or "teleoperate" -- a
  538. robotic arm at NASA's Goddard Space Flight Center, Greenbelt, Md.
  539.  
  540.      This teleoperation technique is designed for free-flying
  541. robots that would service orbiting satellites, and also has many
  542. potential uses on Earth, according to Bejczy.
  543.  
  544.      Possible terrestrial applications for teleoperations include
  545. nuclear or toxic waste site cleanup, decommissioning of hazardous
  546. facilities, special emergency medical operations, construction and
  547. building planning, and remotely operated highway maintenance.
  548.  
  549.      In the recent JPL-Goddard experiment, a robot arm equipped
  550. with a power screwdriver was placed in front of a mockup of a
  551. satellite at the Goddard center.  The satellite was fitted with a
  552. replaceable module designed to be changed out by astronauts or
  553. robots.
  554.  
  555.      The robot arm's job was to insert the screwdriver through a
  556. 18-inch (45- centimeter) long hole to reach a latching mechanism
  557. that holds the replaceable module on the satellite, then to unlatch
  558. and remove the module.  Finally, the robot arm was to place the new
  559. module on the satellite's frame and latch it in place.
  560.  
  561.      Throughout the experiment, the arm was controlled by an
  562. operator thousands of miles away in California.
  563.  
  564.      JPL researchers developed a software program that allows the
  565. remote operator to superimpose high-fidelity computer graphics
  566. models of the robot arm, screwdriver and satellite module onto
  567. television pictures of the live scene.
  568.  
  569.      These synthetic TV camera views make visible the robot's
  570. critical motion events that otherwise are hidden from the operator
  571. in a normal TV camera view, said Bejczy.
  572.  
  573.      "The operator can generate and predict or preview the motions
  574. without commanding the actual hardware," said Bejczy.  "Moreover,
  575. the operator can see the consequences of motion commands in real
  576. time, without time delay, through the simulation method overlaying
  577. the actual work scene."
  578.  
  579.      After verifying an action of the robot arm and its result
  580. through the synthetic TV view, the operator then commands the robot
  581. arm and tool to actually execute the next action.
  582.  
  583.      During the test, computer commands were sent from JPL to
  584. Goddard over the Internet computer network.  TV views of the robot
  585. arm and satellite mockup were sent back to the JPL control station
  586. over NASA's satellite TV system.
  587.  
  588.      "The module exchange task was originally designed to be
  589. performed by astronauts working in pressurized suits in the Space
  590. Shuttle's cargo bay," said Bejczy.  "The success of the experiment
  591. shows that the same work can be done by robotic hardware controlled
  592. from Earth."
  593.  
  594.      Bejczy also said that the graphics-based, remote-control
  595. technique will form the basis for new features added to
  596. commercially available computer graphics software packages.
  597.  
  598.      JPL's work on this experiment is being performed with funding
  599. from NASA's Office of Advanced Concepts and Technology, Washington,
  600. D.C.
  601.  
  602. -end-
  603.      ___    _____     ___
  604.     /_ /|  /____/ \  /_ /|     Ron Baalke         | baalke@kelvin.jpl.nasa.gov
  605.     | | | |  __ \ /| | | |     Jet Propulsion Lab |
  606.  ___| | | | |__) |/  | | |__   M/S 525-3684 Telos | The tuatara, a lizard-like
  607. /___| | | |  ___/    | |/__ /| Pasadena, CA 91109 | reptile from New Zealand,
  608. |_____|/  |_|/       |_____|/                     | has three eyes.
  609.  
  610. ------------------------------
  611.  
  612. Date: Tue, 1 Jun 93 14:56:02 EET
  613. From: flb@flb.optiplan.fi (F.Baube[tm])
  614. Subject: Sagan / TAPPS
  615.  
  616. From: fred j mccall 575-3539 <mccall@mksol.dseg.ti.com>
  617. > flb@flb.optiplan.fi ("F.Baube[tm]") writes:
  618. > >
  619. > >From: "John F. Woods" <jfw@ksr.com>
  620. > >>
  621. > >> this, then, was used to trumpet the fact that nuclear war is bad 
  622. > >> (OK, folks, hands up -- how many in the audience here were saying 
  623. > >> to themselves, "Gee, I thought nuclear war was a splendid idea 
  624. > >> until TAPPS proved their nuclear winter idea!").
  625. > >
  626. > >Well, don't forget that there were psychopathic 
  627. > >statements from the Pentagon brass like 
  628. > >"In the event of nuclear war, just lay a door over 
  629. > >a hole in the ground and shovel some dirt over it."
  630. > >I believe this was said in testimony to Congress.
  631. > Well, this makes more sense than going outside to watch!  Actually,
  632. > dirt is a fiarly good shielding material, so if you don't happen to
  633. > have a bomb shelter handy, this is probably the best advice you're
  634. > going to get.
  635.  
  636. Agreed !  But .. 
  637.  
  638. I for one got the distinct impression at the time that 
  639. Dr Strangelove was alive and living at FEMA, plotting 
  640. post-holocaust fun with Ollie. 
  641.  
  642. Give Sagan a little credit for injecting into the discus-
  643. sion a bit of rational thought about the ultimate effects 
  644. of such a war.  Something more complex and long-term than 
  645. planning how to collect taxes and corral dissidents.
  646.  
  647. -- 
  648. * Fred Baube (tm)   * Quick Quiz: "Liberalism rejects ideological
  649. * GU/MSFS/88        * struggle and stands for unprincipled peace,
  650. * baube@optiplan.fi * thus giving rise to a decadent, philistine
  651. * #include          * attitude and bringing about political degen-
  652. *    <disclaimer.h> * eration." -- Mao Ze-Dong or Ronald Reagan ?
  653.  
  654. ------------------------------
  655.  
  656. Date: 1 Jun 1993 09:44 CDT
  657. From: wingo%cspara.decnet@Fedex.Msfc.Nasa.Gov
  658. Subject: Von Braun and Hg (was Re: About the mercury program)
  659. Newsgroups: sci.space
  660.  
  661. In article <C7nFCx.6Fr@cbnewsk.cb.att.com>, nastasi@cbnewsk.cb.att.com (joseph.l.nastasi) writes...
  662. >In article <1993May18.174340.1@fnalo.fnal.gov>, higgins@fnalo.fnal.gov (Bill Higgins-- Beam Jockey) writes:
  663. >> In article <1tb0uo$qpe@access.digex.net>, prb@access.digex.net (Pat) writes:
  664. >> > Von Brauns  original plan was to have the capsule fully automatic,
  665. >> > with the occupants, performing a few bio experiments.  
  666. >> 
  667. >> Did Wernher von Braun actually have anything to do with the Mercury
  668. >> program, or did pat just see *The Right Stuff* too many times? (A
  669. >> lousy way to get your history, by the way...)
  670. >> 
  671. >Van Braun had very little to do with Mercury.  For a very good review
  672. >of the political and technological decisions in the early space
  673. >program, read David Baker's "The History of Manned Spaceflight"
  674. >It was written in the very early eighties and most of the facts
  675. >are still valid today...
  676. >Joe Nastasi
  677. >nastasi@mtgpfs1.att.com
  678.  
  679. Dr. Von Braun did not have too much to do with the capsule except to make
  680. sure that the interface between the capsule and the Mercury Redstone was
  681. compatible. However, to say that he had little to do with the Mercury program
  682. is simply wrong. As we all know the Redstone is little more than an upgraded
  683. V2, from the engines to the guidance control.
  684.  
  685. To say that Von Braun had little to do with Mercury is like saying that
  686. Henry Ford had little to do with the Model T. The Redstone was flying 
  687. successfully years before the Atlas and at a time when the only Atlas flights
  688. were the nice little fireworks on the pad the Redstone was putting up 
  689. live payloads.
  690.  
  691. Dennis, University of Alabama in Huntsville
  692.  
  693. ------------------------------
  694.  
  695. Date: 1 Jun 1993 12:20:03 -0400
  696. From: Pat <prb@access.digex.net>
  697. Subject: What about Swift/tuttle?
  698. Newsgroups: sci.space
  699.  
  700. I saw something in the paper, where they were concerned that
  701. Swift tuttle might have shed fragments with enough drift
  702. velocity to srike earth on the next pass.   
  703.  
  704. Has anyone heard anything more about this?
  705.  
  706. pat
  707.  
  708. ------------------------------
  709.  
  710. Date: 1 Jun 1993 16:56:13 GMT
  711. From: Greg F Walz Chojnacki <gwc@csd4.csd.uwm.edu>
  712. Subject: What about Swift/tuttle?
  713. Newsgroups: sci.space
  714.  
  715. From article <1ufvjj$ci0@access.digex.net>, by prb@access.digex.net (Pat):
  716. > I saw something in the paper, where they were concerned that
  717. > Swift tuttle might have shed fragments with enough drift
  718. > velocity to srike earth on the next pass.   
  719. >
  720. Well, we know that P/S-T has shed lots of particles that strike Earth --
  721. that's what the Perseid metoer shower is.
  722.  
  723. I also an article expressing some concern over extra Perseids possibly
  724. endangering LEO sats, especially big onces like Hubble. However, the
  725. densities of the swarms made the odds something like 0.1% -- and there's
  726. lots of uncertainty about the density. Also, the 0.1 was for HST; other
  727. smalelr satellites are as smaller risk.
  728.  
  729. [Can anyone remember: Was is 0.1 or 0.1%?]
  730.  
  731. Greg
  732.  
  733. ------------------------------
  734.  
  735. Date: Tue, 1 Jun 1993 14:07:52 GMT
  736. From: Gary Coffman <ke4zv!gary>
  737. Subject: Why a far side Science station.
  738. Newsgroups: sci.space
  739.  
  740. In article <1u5i3g$49e@access.digex.net> prb@access.digex.net (Pat) writes:
  741. >
  742. >Is the earth uniformly radio noisy?
  743. >
  744. >I can see the US and Europe being real loud,  But over Big chunks of asia
  745. > and the oceans,  it should be quiter,  or does the variation
  746. >not matter enough?
  747.  
  748. It matters at UHF through SHF, that's why there are radio quiet zones
  749. around major radio telescopes. However, there's much of interest to
  750. listen for at VHF/HF/MF/LF/VLF and even ELF, that are all troubled by
  751. over the horizon propagation modes, and problems with the ionosphere. 
  752. For these radio bands, there is no quiet zone short of the lunar farside. 
  753. And, as we venture into the millimeter wavelengths, the troposphere itself 
  754. becomes a major source of noise and attenuation. 
  755.  
  756. Gary
  757. -- 
  758. Gary Coffman KE4ZV          |    You make it,     | gatech!wa4mei!ke4zv!gary
  759. Destructive Testing Systems |    we break it.     | uunet!rsiatl!ke4zv!gary
  760. 534 Shannon Way             |    Guaranteed!      | emory!kd4nc!ke4zv!gary 
  761. Lawrenceville, GA 30244     |                     | 
  762.  
  763. ------------------------------
  764.  
  765. Date: Tue, 01 Jun 93 15:06:35 MET
  766. From: PHARABOD@frcpn11.in2p3.fr
  767. Subject: Why is everyone picking on Carl Sagan?
  768.  
  769. > If we are going to bust on Sagan, we should get together
  770. > and lynch Teller.  He's a much worse offender.
  771. > Pat (28 May 93 20:31:05 GMT)
  772.  
  773.  Beware, young iconoclast ! Bashing Sagan is profitable, bashing Teller
  774.  may be dangerous !
  775.  
  776.  J. Pharabod
  777.  
  778. ------------------------------
  779.  
  780. End of Space Digest Volume 16 : Issue 654
  781. ------------------------------
  782.